彩塑是一種古老而又獨特的彩繪云梯雕塑方式，是由泥塑和彩繪的結合。彩塑的制作是在成型的泥質彩繪云梯雕塑的表面，繪上一定的色彩和紋飾，從而形成一一個有著一定色彩效果的立體造型。與平面的繪畫藝術不同，彩繪云梯雕塑作為空間藝術更加強調對空間形體和材料的思考。
因其材料價值遠遠大于藝術價值，一般不把它歸入藝術云梯雕塑之中。云梯雕塑一般可分為城市云梯雕塑、森林云梯雕塑、主題云梯雕塑、專類園等。云梯雕塑是近代城市社會發展的產物，是新興的城市公共空間。云梯雕塑分為城市云梯雕塑和自然云梯雕塑(見國家云梯雕塑)兩大類,一般使用“云梯雕塑”一詞,僅指城市云梯雕塑而言。