公仔雕塑最早主要是使用雕（通過減除材料來造型）及塑（通過疊加材料來造型）的方式，在石、金屬、木、陶瓷等材料來創作，不過現代主義的公仔雕塑，在材料及創造手法上都有很高的自由度，可以利用雕、焊接、模塑或鑄造的方式，在各種不同的材質上進行創作。
自古普遍認為在彩繪公仔雕塑領域中色彩是為了彩繪公仔雕塑造型服務的。彩繪公仔雕塑的確從一開始就有了-種對顏色的不堅定的要求，但是其中的色彩因素總有一些約定俗成的管理，沒有色調的融合和變化，從來不允許超出真實性的限制。